在Google X實(shí)驗(yàn)室里，工程師們醞釀著改變世界的計(jì)劃，其中一項(xiàng)就是自動(dòng)駕駛汽車。與Google Glass、氣球上的互聯(lián)網(wǎng)相比，這是一個(gè)耗時(shí)更長(zhǎng)、影響更廣，也更為瘋狂的項(xiàng)目。讓人們確信機(jī)器的智能并不容易，而且，自動(dòng)駕駛汽車還面臨著各種法律上的問題。不過(guò)，在Google的工程師看來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車能夠帶來(lái)一個(gè)更加美好的未來(lái)。到時(shí)候，交通事故能夠降到最低，道路更加安全。人們甚至不再需要擁有汽車，自動(dòng)駕駛汽車能夠隨時(shí)聽候召喚，將人們帶到任何想要去的地方。

Google的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)不是什么秘密，但是，開發(fā)團(tuán)隊(duì)的工作場(chǎng)所執(zhí)行嚴(yán)格的保密措施。外人很難進(jìn)入其中。近日，紐約客的編輯Burkhard Bilger終于得到準(zhǔn)許，對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行了參觀。他見到了Google的聯(lián)合創(chuàng)始人Sergery Brin，并重點(diǎn)采訪了自動(dòng)駕駛汽車團(tuán)隊(duì)的工程師Anthony Levandowski。

Anthony Levandowski總想做一些很酷的事情。在伯克利大學(xué)一年級(jí)的時(shí)候，他在公寓內(nèi)提供一種內(nèi)聯(lián)網(wǎng)上的服務(wù)，每年獲得5萬(wàn)美元的收入。大二的時(shí)候，他用樂高做出的機(jī)器獲得全國(guó)機(jī)器人競(jìng)賽大獎(jiǎng)。加入Google之后，他擔(dān)任過(guò)街景和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的架構(gòu)師。如今，他的主要工作則是自動(dòng)駕駛汽車。

如果你對(duì)Google自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目有所了解，或許會(huì)知道Sebastian Thrun的關(guān)鍵作用。他在DAPRA自動(dòng)車輛駕駛大賽中的出色表現(xiàn)，引起了Google的注意。隨后，他成為Google自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，并促成了Google X實(shí)驗(yàn)室的誕生。其實(shí)，DAPRA自動(dòng)車輛駕駛大賽共舉辦了兩場(chǎng)，Sebastian Thrun參與的是第二場(chǎng)。

Anthony Levandowski參與了兩場(chǎng)比賽，而且他的自動(dòng)駕駛車輛并不是汽車，而是一輛摩托車。DAPRA的大賽計(jì)劃于2002年宣布，舉辦的時(shí)間定為2004年。它給出的獎(jiǎng)金是100萬(wàn)美元。參賽者要完成一件看似簡(jiǎn)單的事情，在沒有人類干預(yù)的情況下，汽車能夠行駛142英里。“如今，我們能夠在幾小時(shí)內(nèi)完成它，”Sebastian Thrun說(shuō)，“但是那時(shí)候，就像是穿著運(yùn)動(dòng)鞋去登月?！?/span>

由于DAPRA對(duì)車輛沒有明確規(guī)定，Levandowski決定造出世界上第一個(gè)自動(dòng)駕駛摩托。他覺得，摩托車行動(dòng)更為敏捷，而且速度也不慢。問題是，維持摩托車的平衡并不容易。當(dāng)他把自己的想法告訴導(dǎo)師Ken Goldberg的時(shí)候，Goldberg坦白地告訴他，根本沒有贏的希望?！癆nthony或許我在近20年里見過(guò)的最有創(chuàng)造力的學(xué)生，”他說(shuō)，“但是這個(gè)想法也太離譜了?！?/span>

Levandowski沒有退縮。在接下來(lái)的兩年里，他給潛在的資助者們打了二百多個(gè)電話，最終獲得3萬(wàn)美元的投資。與此同時(shí)，他開始召集學(xué)校的畢業(yè)生，直到有一天，Goldberg發(fā)現(xiàn)，他的研究生中，一半人都參與了Levandowski的項(xiàng)目。

在項(xiàng)目進(jìn)行一年之后，一位俄國(guó)工程師Alex Krasnov解決了車子如何保持平衡的問題。他們把車子稱作是幽靈車神。

第一次大賽中，所有的車輛都表現(xiàn)不佳。最終入圍的15 輛車，沒有一輛堅(jiān)持到10英里，其中7輛在一英里內(nèi)就倒下了。Levandowski的幽靈車神同樣失敗了。它曾在資格賽中戰(zhàn)勝了90輛汽車，但是在決賽的時(shí)候，Levandowski忘了打開平衡系統(tǒng)，它只跑了三英尺就倒地了。

三個(gè)月后，DAPRA宣布在十月份舉辦第二場(chǎng)比賽，并且把獎(jiǎng)金增加到200萬(wàn)美元。在這次比賽中，Sebastian Thrun帶領(lǐng)的斯坦福團(tuán)隊(duì)取得了勝利。他們的車輛Stanley后來(lái)被Smithsonian收藏。Levandowski的幽靈車神在半決賽中被淘汰了。雖然如此，幽靈車神仍然是一個(gè)工程上的奇跡，它戰(zhàn)勝了78輛汽車。兩年后，Smithsonian博物館將這輛摩托加入了收藏品之中。

2007年，Thrun和Levandowski都來(lái)到了Google。他們的第一個(gè)任務(wù)是幫助街景團(tuán)隊(duì)。Levandowski很快發(fā)現(xiàn)，街景中獲得的數(shù)據(jù)，能夠使電子地圖更加準(zhǔn)確，比如街道和出口的名稱可以直接從圖片中獲取，而不必依賴有錯(cuò)漏的政府記錄。在隨后的兩年里，Levandowski穿梭在印度的Hyderabad。他的2000臺(tái)數(shù)據(jù)處理器不斷修正著地圖。因此，當(dāng)蘋果的地圖軟件出現(xiàn)問題的時(shí)候，Levandowski知道原因在那里。那時(shí)候，他的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)花費(fèi)了五年的時(shí)間修正地圖，每天都會(huì)有上百萬(wàn)個(gè)修正。

自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目本來(lái)不在計(jì)劃之中。Sebastian Thrun并不認(rèn)為無(wú)人駕駛車輛能夠在街道上行駛，因?yàn)樽償?shù)太多了。但是，2008年2月的時(shí)候，Levandowski接到了發(fā)現(xiàn)頻道“Prototype this!”制片人的電話。這位制片人問他，是否能夠做一個(gè)自動(dòng)駕駛的比薩遞送車。

在接下來(lái)的五周里，Levandowski和同事們改造了一輛Prius，并且說(shuō)服了加州騎警，允許車輛穿越海灣大橋。這是無(wú)人駕駛汽車第一次在街道上合法行駛。這是一次成功的演出。不久，Page 和Brin讓Thrun啟動(dòng)無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目。

“他們甚至沒有提到預(yù)算”，Thrun說(shuō)，“他們只是問，我需要多少人，如何找到他們。我說(shuō)，‘我知道他們是誰(shuí)?！?/span>

Thrun挑選了參與過(guò)自動(dòng)駕駛大賽的技術(shù)高手：Chris Urmson負(fù)責(zé)軟件，Levandowski負(fù)責(zé)硬件，Mike Montemerlo負(fù)責(zé)電子地圖。他還挑選了其它的人:律師、界面設(shè)計(jì)師等等。每周，都會(huì)有幾十位Google員工參與自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試，填寫用戶調(diào)查。

計(jì)劃開始的時(shí)候，他們使用了Levandowski的比薩遞送車，以及斯坦福的開源軟件。但是他們很快發(fā)現(xiàn)，一切都要從頭開始。Page和Brin給團(tuán)隊(duì)定下了一個(gè)挑戰(zhàn)，完成10段100英里的路線。團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了一年半的時(shí)間才完成這項(xiàng)挑戰(zhàn)。

如今，Google的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)行駛百萬(wàn)公里，并未出現(xiàn)任何事故。不過(guò)，在困難的路況下，仍然需要司機(jī)的介入。Thrun說(shuō)，如果完全自動(dòng)駕駛，它只能保證在5萬(wàn)英里內(nèi)不出現(xiàn)重大事故。

對(duì)于Levandowski來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目還有著特別的意義。三年前，他的未婚妻Stefanie Olsen駕車穿越金門大橋的時(shí)候，遭遇了一次事故。當(dāng)時(shí)，前面一輛汽車突然停車，Olsen緊踩剎車，將車停了下來(lái)，卻被后面一輛車撞上了。幸運(yùn)的是，她并沒有受傷，腹中的胎兒也安然無(wú)恙。

“那次事故根本就不應(yīng)該發(fā)生，”Levandowski說(shuō)。如果Olsen后面的那輛車是自動(dòng)駕駛的話，應(yīng)該能夠快速判斷情況，緊急剎車的。Google的汽車行駛更加謹(jǐn)慎，不會(huì)跟前面的車輛距離太近。在Levandowski看來(lái)，我們對(duì)無(wú)人駕駛汽車的恐懼是沒有道理的?！爱?dāng)你制造的車輛比司機(jī)更好的時(shí)候，讓司機(jī)開車是不負(fù)責(zé)任的，”他說(shuō)，“我們每耽誤一年，更多的人就會(huì)死去?！?nbsp; 

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